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ejecutar codeunit NAV 5.0 con C# 2010

Hola soy nuevo en nav 5.0. 

Tengo una aplicacion hecha con c# y necesito poder ejecutar un codeunit desde nav 5.0, necesito obligatoriamente hacerlo con nav 5.0

O saber alguna forma de poder comunicarme desde c# a nav y acceder a un codeunit.

Muchas gracias espero me puedan ayudar.